21日，李明博总统在与日本首相福田康夫举行首脑会谈，出席日本经团连主办的午宴之后，与日本明仁天皇进行了30分钟的会面。

　　李明博总统向明仁天皇介绍了与福田首相的首脑会谈成果，并再次强调了两国关系应该走向未来。李明博总统表示：“不忘却历史的真相，而应该以实用主义的姿态将两国关系发展成为面向未来的成熟的伙伴关系。”青瓦台方面称，明仁天皇表示：“当两国国民为揭开历史真相并为理解彼此的立场而努力时，彼此间的信赖和理解将进一步增进。”

　　另外，当明仁天皇称，曾巡访过波罗三国和英国时，李明博表示，请巡访邻近(日本)的亚洲国家，以间接表达了邀请其访韩的意向。

　　此前，李明博总统在与福田首相举行的记者会上，就明仁天皇访韩一事表示：“天皇没有理由绝对不能访问韩国。”

　　据说，明仁天皇对此表示：“我访问外国的事宜由政府讨论决定，但对邀请表示感谢。”据悉，日本政府认为韩国方面的邀请没有超越外交礼仪水平，并认为目前也没有特别应该访问韩国的契机。青瓦台发言人李东官在此后举行的新闻发布会上表示：“对于李明博总统表达的邀请意向，明仁天皇没有给出回答。”

　　韩国历届政府也曾多次正式邀请日本天皇访韩，但是因为历史问题等都未能实现。在1998年金大中总统也正式邀请了天皇参加2002年世界杯开幕式，但此后因为教科书问题等，没能得以实现。

　　另外，李明博总统当天将日王称为“天皇”。1998年时任韩国总统金大中表示，将使用国际社会上通用的称号，开始将“日王”称为“天皇”，而前总统卢武铉同时使用了“天皇”和“日王”这两个称号。